2026-11

これまで個別に開発してきたモーター制御、顔表示、カメラ、音声対話を一つにまとめ、GUIランチャーから起動できるROS 2ローバーとして動く様になりました。今回は、現在できるようになったことと、実際の起動から走行までの流れを自分の整理を兼ねて...