AI ROS 2とローカルLLMで動くAIチャットローバーを製作しました（前回からの続き）
これまで個別に開発してきたモーター制御、顔表示、カメラ、音声対話を一つにまとめ、GUIランチャーから起動できるROS 2ローバーとして動く様になりました。今回は、現在できるようになったことと、実際の起動から走行までの流れを自分の整理を兼ねて...
AI 
AI ROS2 Roverにモニターを追加して、表情を出せるようにした
前回は、Arduino + ESCで動かしていたRoverの足回りを、Raspberry PiとL298Nを使うROS 2構成へ移行した。今回はその続きとして、Roverにモニターを追加し、走行中に顔の表情を表示できるようにした。単に映像を...
AI Rover ROS2環境への移行(まずはL298N足回りから)
0. 目的と前提Arduino Uno + nRF24L01 + 左右2個ESCで動作しているスキッドステア型Roverを、段階的にROS2構成へ移行する。 今回もCodexを利用しバイブコーディングメインで開発を行う。（本当に完成度が高く...
AI Meta Quest 3による動作確認（手順）
ここでは、備忘録として、Raspiからのカメラ映像をMeta Quest3ゴーグルで扱う手順について示します。PC上でのQuest3ミラー開発環境を立ち上げます。ユーザ登録 → PCでQuest3画面のミラー表示（簡易フロー）Meta開発者...
AI 第3弾 ラズパイによるAIローバの製作(Phase3：音声処理)
今回は音声処理です。ラズパイにて音声取り込み、PC上にてSST(Speech to Text)変換、AI（Ollama）にてText処理し、その出力をTTS(Text to Speech)変換 、ラズパイにて音声再生という流れで製作していき...
AI 第３弾 ラズパイAIロボット製作（Phase2：カメラ周り）
Raspberry Pi カメラ映像を、WebRTC を使って PC ブラウザにリアルタイム送信するようにしました。今までVNCで操作していましたが、WebRTC を使うことで約100ms 前後の実用的な FPV（リアルタイム映像）になった...
AI 第３弾 ラズパイAIロボット製作（Phase1:足回り）
過去に製作したArudinoラジコンカーをベース（ご参考）に2モータ差動駆動（両輪が独立して回る方式）で動くようにしました。まだ時々暴走する不安定さもありますが、くるくるとその場で回転する動きはよりロボット感を感じます。見た目はこんな感じ、...
AI 第3弾 ラズパイAIロボット×AR/MR表示（計画）
ちょっと作りたくなりました。まずは計画です。どこまでできるかはわかりませんが、少しずつ進めていこうと思っています。1. 概要Arduino自作ラジコンを起点として、2モータ差動駆動（スキッドステア）ローバRaspberry Pi による映像...
ラジコン 第1弾 ArduinoによるFPVラジコンカー製作まとめ
はじめに本記事では ArduinoによるFPVラジコン製作を振り返ります。前記事：ArudinoによるFPVラジコンカーの製作 これまでの開発で得た回路構成やスケッチを整理し、後から読んでも同じ構成で再現できるよう、備忘録を兼ねてハード・ソ...
ラジコン 第2弾 ArduPilot+MissionPlannerによるラジコン制御
新たな取り組み その１ 自走ロボットを昔から製作したいと思っていて、何から始めたらいいのかな～と考えていました。そこで、まずはゼロからラジコンを作ってみようと思い、ベースとなる車両(DEERC社 MN99S)を購入し、その制御にArduin...