2026-08

前回は、Arduino + ESCで動かしていたRoverの足回りを、Raspberry PiとL298Nを使うROS 2構成へ移行した。今回はその続きとして、Roverにモニターを追加し、走行中に顔の表情を表示できるようにした。単に映像を...

0. 目的と前提Arduino Uno + nRF24L01 + 左右2個ESCで動作しているスキッドステア型Roverを、段階的にROS2構成へ移行する。 今回もCodexを利用しバイブコーディングメインで開発を行う。（本当に完成度が高く...