AI 第3弾 ラズパイによるAIローバの製作(Phase3：音声処理)
今回は音声処理です。ラズパイにて音声取り込み、PC上にてSST(Speech to Text)変換、AI（Ollama）にてText処理し、その出力をTTS(Text to Speech)変換 、ラズパイにて音声再生という流れで製作していき...
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AI 第３弾 ラズパイAIロボット製作（Phase2：カメラ周り）
Raspberry Pi カメラ映像を、WebRTC を使って PC ブラウザにリアルタイム送信するようにしました。今までVNCで操作していましたが、WebRTC を使うことで約100ms 前後の実用的な FPV（リアルタイム映像）になった...
AI 第３弾 ラズパイAIロボット製作（Phase1:足回り）
過去に製作したArudinoラジコンカーをベース（ご参考）に2モータ差動駆動（両輪が独立して回る方式）で動くようにしました。まだ時々暴走する不安定さもありますが、くるくるとその場で回転する動きはよりロボット感を感じます。見た目はこんな感じ、...
AI 第3弾 ラズパイAIロボット×AR/MR表示（計画）
ちょっと作りたくなりました。まずは計画です。どこまでできるかはわかりませんが、少しずつ進めていこうと思っています。1. 概要Arduino自作ラジコンを起点として、2モータ差動駆動（スキッドステア）ローバRaspberry Pi による映像...
AI AI・人口知能に関すること
G検定■2024/3/11前から人工知能に興味ありました。少し体系的に理解するためG検定に挑戦します。5月受験をターゲットに今日からスタートです。■2024/5/27５月11日に G検定受験しました。5/27結果発表。無事合格です。試験時の...