2025-11

AI

第3弾 ラズパイAIロボット製作(Phase1)

過去に製作したArudinoラジコンカーをベース(ご参考)に2モータ差動駆動(両輪が独立して回る方式)で動くようにしました。まだ時々暴走する不安定さもありますが、くるくるとその場で回転する動きはよりロボット感を感じます。見た目はこんな感じ、...
AI

第3弾 ラズパイAIロボット×AR/MR表示(計画)

ちょっと作りたくなりました。まずは計画です。どこまでできるかはわかりませんが、少しずつ進めていこうと思っています。1. 概要Arduino自作ラジコンを起点として、2モータ差動駆動(スキッドステア)ローバRaspberry Pi による映像...
ラジコン

第1弾 ArduinoによるFPVラジコンカー製作まとめ

はじめに本記事では ArduinoによるFPVラジコン製作を振り返ります。前記事:ArudinoによるFPVラジコンカーの製作 これまでの開発で得た回路構成やスケッチを整理し、後から読んでも同じ構成で再現できるよう、備忘録を兼ねてハード・ソ...